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節(jié)能球磨機是磨礦生產(chǎn)的主要設(shè)備，是工業(yè)磨礦生產(chǎn)不可缺少的部分，但因設(shè)備大，如果調(diào)節(jié)或者放置不合理容易造成控制難度。宋陵礦山作為老牌機械設(shè)備生產(chǎn)廠家，根據(jù)多年的經(jīng)驗，就控制難度問題總結(jié)出了四點問題：
1、可觀測性差
現(xiàn)有球磨機的控制放；按是以存煤量為基礎(chǔ)的，但是由于球磨機內(nèi)運行環(huán)境復(fù)雜的測量手段的限制，無論是采用差壓或振動信號的測量方法來量測存煤量都有較大的誤差。所以，以存煤量為基礎(chǔ)的控制方案都有一定的局限性。
2、被調(diào)量與調(diào)節(jié)變量之間的關(guān)系復(fù)雜
球磨機實際上是一個多輸入（給球磨機轉(zhuǎn)速、熱風(fēng)開度、冷風(fēng)門開度、再循環(huán)風(fēng)門開度等）——多輸出（球磨機的負(fù)荷、出口溫度、入口負(fù)壓等）、強耦合、大慣性、大延遲的時變系統(tǒng)。如果采用常規(guī)的PID但回路調(diào)節(jié)器強行割裂各變量之間的關(guān)系，不但得不到較好的控制**，而且還極易造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定。
3、影響因素多
球磨機的被控量除受到給煤量、熱風(fēng)門、冷風(fēng)門開度的擾動外，還受到諸如鋼球裝載量，煤含水量，煤含灰量，冷、熱溫度高低的影響。
4、動、靜態(tài)特性差異大
球磨機的各被控量之間動態(tài)特性差異較大，主要表現(xiàn)為有自平衡能力和無自平衡能力的差異，這是**于控制的特點。
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